传感器和执行器集成的越来越多的功能使得机器和系统也更加强大。总线端子模块凭借其模块化、紧凑型设计可以很好地满足日益增加的 I/O 信号需求。封装密度高的紧凑型 KMxxxx 端子模块进一步扩充了现有的总线端子模块系统。在很多应用领域中，可通过减小整体安装尺寸以及根据具体的应用场合对信号进行混合的方式降低成本。

Beckhoff 总线端子模块是一种开放式、灵活的 I/O 系统，适用于所有通用现场总线。种类繁多的电子端子排涵盖了自动化应用中所需的所有 I/O 通道，从数字量和模拟量接口直到串行接口。通过各种信号类型可为您量身定制具体的解决方案。

这种新型的端子模块与系统完全兼容。与总线端子模块相同，KM 模块也是独立于不同的总线通讯协议，因此可以与任何一款 Beckhoff 总线耦合器或总线端子模块控制器同时使用。与标准总线端子模块的使用相同，KM 模块集成在 I/O 系统中，通过内部端子模块总线（K-bus）连接。总线端子模块和各种端子模块可以自由组合。

与总线端子模块的接线方式相同，连接KM模块无需任何工具。但是，弹簧式接线端子与连接器要一起使用。

该端子模块在狭小的空间内集成了 16、32 或 64 个数字量输入或输出。这种紧凑、轻薄的设计实现了高封装密度，使得控制柜和端子盒的外形更为小巧。

举例说明

数字量输入

KL1052 | 2 通道数字量输入端子模块，24 V DC，正极/反向开关

KL1052 数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。KL1052 可以连接传感器的正极或 0 V（接地）。每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来显示其信号状态。

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数字量输出

KM2002 | 16 通道数字量输出 24 V DC, 0.5 A

端子模块 KM1002 含 16 点数字量输出，每 8 个通道连接 1 个插拔式连接器，结构极为紧凑，安装密度高。二进制控制信号在电隔离的状态下被传输到处理层的执行器上。同标准总线端子模块一样，KM 端子模块集成在 I/O 系统中。使用弹簧型插拔式连接器进行连接，有 1 针或 3 针型可选。连接器内集成有 LED，用来指示电缆上每个通道的信号状态。

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模拟量输入

KL3044, KL3054 | 4 通道模拟量输入端子模块， 0/4…20 mA

KL3044 和 KL3054 模拟量输入端子模块用于将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。接地点作为输入的基准电位。故障 LED 指示过载状态，另外，KL3054 的故障 LED 还可指示断线状态。KL3044和 KL3054 型端子模块有四个通道。

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模拟量输出

KL4404, KL4408, KL4434, KL4438 | 4/8 通道模拟量输出端子模块，-10/0…+10 V

KL4404、KL4408、KL4434 和 KL4438 模拟量输出端子模块用于输出 0…10 V 或 -10…+10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。在 KL4404 和 KL4434 总线端子模块中，有 4 个输出端为 2 线制型。KL4408 和 KL4438 有 8 个通道，特别适合安装在控制柜内以节省空间。采用单一导线连接技术可最大限度地减少连接多通道执行器所占用的空间。

总线端子模块有一个公共接地电位端。电源触点被连在一起。输入端的基准接地为 0V 电源触点。LED 指示与总线耦合器的数据交换状态。